سروو موتور چیست؟
سروو موتور محرکی چرخشی یا همان موتوری بوده که کنترل برخی از پارامترها را به عهده دارد. از طریق این موتور می‌توان کنترلی دقیق روی موقعیت زاویه‌ای و خطی، شتاب و سرعت داشته باشیم. این دسته از موتورها دارای ویژگی‌های مختلف و منحصربه‌فردی هستند. این ویژگی‌ها باعث شده تا با موتورهای معمولی متفاوت بوده و در عین حال کارایی خاص خود را داشته باشند.
اگر بخواهیم به معرفی کامل سروو موتور بپردازیم، باید بگوییم این دسته از موتورها جزو گروه الکترو موتور بوده که از یک سری مدارات الکتریکی مانند درایوها تشکیل شده است. از طرفی این دسته از موتورها حاوی شفت عمل گردش نیز هستند. همان طور که در بالا گفتیم در این دسته از موتورها یک سری لوازم و مدارات الکترونیکی نیز هست که وظیفه دقت دادن به الکترو موتورکه شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب و کنترل سرعت می‌شوند، را نیز به عهده دارند.
سروو موتورها به صورت کلی دارای دو دسته بوده که می‌توان به انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس اشاره کرد. از طرفی هر کدام از این موتورها در اندازه‌های بسیار کوچک تا بزرگ تولید می‌شوند. این دسته از موتورها به دلیل کارایی و همچنین با توجه به اندازه آن‌ها در پروژه‌های مختلفی از جمله پروژه‌های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی یا حتی در ساخت دستگاه‌های cnc نیز مورد استفاده قرار می‌گیرند.
انواع سروو موتورها
سروو موتورها بر اساس کارایی و دیگر ویژگی‌های منحصربه‌فردی که دارند به دسته‌ها و مدل‌های مختلفی تقسیم بندی می‌شوند. از انواع سروو موتورها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
- موتور DC بدون برس
- موتور DC با برس
- سروو موتور DC
- سروو موتور AC
- سروو موتور AC سنکرون
- سروو موتور AC ناهمزمان
- موتور سرو چرخش موقعیتی
- سروو موتورهای خطی هسته آهنی و بدون آهنی
- سروو موتور خطی
- موتور سروو به صورت چرخشی مداوم
کاربرد سروو موتورها در کجا است؟
استفاده از سروو موتورها با توجه به نوع مدل می‌تواند کارایی خاص خود را داشته باشد. به عنوان مثال سروو موتورهایی که در ابعاد کوچک‌تر تولید می‌شوند، در پروژه‌های مختلفی از جمله رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند. در حالی که از سروو موتورهای بزرگ‌تر در ساخت انواع تجهیزات صنعتی استفاده می‌شود. به طور کلی سروو موتورها کارایی‌های مختلفی دارند که شامل موارد زیر می‌شود:
- ماشین آلات نساجی
- سینما 5 بعدی و 3 بعدی
- دستگاه‌های مربوط در حوزه پزشکی
- ماشین آلات چاپ
- دستگاه‌های CNC فلزات، چوب و طلا
- رباتیک؛ در تولید و ساخت انواع ربات‌های صنعتی و تحقیقاتی برای حرکت دقیق اجزاء
یک سروو موتور از چه بخش هایی تشکیل شده است؟
سروو موتور از 3 قسمت اصلی تشکیل شده که شامل یک موتور، سنسور و کنترلر است. موتوری که در سروو موتور کار گذاشته می‌شود، می‌تواند به صورت موتور AC یا DC باشد. انتخاب اینکه کدام موتور مناسب‌تر است بسته به منبع تغذیه و نیازهای کاربردی آن دارد. وجود سنسور می‌تواند به عنوان یک پتانسیومتر، یک رمزگذار یا دستگاه دیگری باشد که موقعیت، سرعت یا حتی گشتاور شفت خروجی ( شتاب ) را اندازه گیری کرده و به کنترل کننده ارسال می‌کند.
چگونه می توان یک سروو موتور را کنترل کنیم؟
برای کنترل سروو موتورها نیاز به یک سری مکانیسم بازخورد و الزامات کاربرد است. به طور کلی دو نوع سیگنال کنترلی وجود دارد که می‌توان برای کنترل سروو موتور استفاده قرار گیرد که شامل سیگنال‌های کنترل آنالوگ و سیگنال‌های کنترل دیجیتال است.
مزایای استفاده از سروو موتور
اگر قصد خرید سروو موتور را دارید تا بتوانید در پروژه‌های مربوطه مورد استفاده قرار دهید، کمی صبر کنید. قبل از خرید لازم است تا شما با مزایای سروو موتور آشنا شوید و بدانید چرا باید از این دسته از موتورها استفاده کرد. استفاده از سروو موتورها دارای مزایای مختلفی است که از مهم‌ترین آن‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
- توان بالای خروجی نسبت به وزن موتوری که دارند
- راندمان بالا تا بیش از 90 درصد
- ایجاد گشتاور بسیار بالا نسبت به سرعتی که دارد
- دقت بالا در کنترلرهای حلقه بسته