سروو موتور خطی (servo motor) چیست؟
سروو موتور خطی در واقع یک موتور الکتریکی است که به عنوان یک درایو، یک سری مدارهای الکترونیکی در اطراف خود دارد و آن موتور الکتریکی که دارای یک شفت است، وظیفه چرخش را بر عهده دارد. یکی از وظایف مهم سروو خطی تبدیل حرکت خطی به انرژی الکتریکی است. این سروو از ویژگیها و قابلیتهای فراوان برخوردار است و در صنعتهای گوناگون مانند رباتیک، خودروسازی، پزشکی و صنایع تولیدی کاربرد گستردهای دارد.
سروو موتورها در انواع گیربکسهای بسیار کوچک تا بسیار بزرگ تولید میشوند، اندازههای کوچکتر در کاربردهای روباتیک و مکاترونیک و اندازههای بزرگتر برای ساخت ابزارهای صنعتی نظیر ماشینهای CNC استفاده میشود. تاریخچه سروو به دوران پس از جنگ جهانی دوم بر میگردد، زمانی که نیاز به دقیق قابل کنترل برای کاربردهایی مانند روباتیک، ماشین آلات صنعتی و تجهیزات پزشکی افزایش یافت.
سروو برای اولین بار در دهه 1940 به عنوان راه حلی برای کنترل دقیق حرکت در کاربردهایی مانند تله مکانیک، کنترل موقعیت موشک و… استفاده شدند. با پیشرفت فناوری الکترونیک و کنترل در دهههای 1950 و 1960، سروو بهویژه در صنایع هوافضا و رباتیک بهبود یافتند و کاربرد گستردهای پیدا کردند.
کاربرد سروو موتور خطی چیست؟
سروو خطی به دلیل دقت بالا، کنترل دقیق حرکت و توانایی انجام حرکات خطی در صنایع مختلف بهکار میروند. در اینجا کاربردهای مختلف سروو خطی را مرور میکنیم.
کاربرد سروو موتور خطی در صنعت خودرو
در صنعت خودرو از این برای کنترل حرکت قطعاتی مانند دربها، پنجرهها و سیستمهای تنظیم صندلی استفاده میشود.
کاربرد در تجهیزات صنعتی
در صنایع مختلف مانند خطوط تولید از سروو خطی برای کنترل دقیق حرکت و حرکت قطعات استفاده میشود.
کاربرد سروو خطی در هوافضا
سروو خطی در سیستمهای هوافضا برای انجام حرکات خطی با دقت و کنترل استفاده میشوند.
کاربرد در صنعت خدمات
در برخی از صنایع خدماتی مانند رستوران یادر هتلها، از این برای کارکرد آسان و کنترل دستگاههای خودپرداز و اجسام متحرک استفاده میشود.
کاربرد در صنعت الکترونیک و روشنایی
در تولید قطعات الکترونیکی و روشنایی از خطی به عنوان اجزای مهم برای حرکت و موقعیتیابی دقیق استفاده می شود.
تجهیزات آزمایشگاهی و تحقیقاتی
سروموتورهای خطی در ابزار آزمایشگاهی بهمنظور جابجایی دقیق نمونه ها و اجزای مختلف بهکار میروند.
نحوه کار سروو خطی چیست؟
کار سروو موتورهای خطی همانند سروو چرخشی است و باعث ایجاد حرکت خطی میشوند. این حرکت خطی و چرخشی را ارائه میدهند و اینرسی کمی دارند. در نتیجه میتوانند سریعا باعث تغییر سرعت شوند. این یک سیستم الکترومکانیکی با کنترل بازخورد است و بر حسب جریان و ولتاژ ورودیقادر به تغییرقدرت، موقعیت دستگاه، سرعت و گشتاور آن است. یکنوع دستگاه حلقه بسته است که از فیدبکموقعیت خود جهت کنترل حرکت و موقعیت نهایی استفاده میکند. موقعیت فرمان میله خروجی از نوع دیجیتال یا آنالوگ توسط یک سیگنال که در ورودی کنترل تعبیه شده نشان داده میشود.
عملکرد اساسی سروو ا بسته به سیگنال دریافتی و توسط کابل کنترل تعبیه شده در آن اعمال میشود. هر سروو موتور یک شفت خروجی دارد و این شفت میتواند با دریافت مجموعهای از سیگنالهای کدگذاری شده مطابق با سیگنال ورودی در موقعیت زاویهای حرکت کند. به عبارت دیگر، این تنها زمانی میتواند در موقعیت زاویهای منحصر به فرد خود قرار گیرد که پالس ورودی ارسال شده به آن فعال باشد و زمانی که پالس ورودی تغییر کند، موقعیت زاویه ای نیز تغییر می کند.
ویژگی های سروو موتور خطی چیست؟
به طور کلی، خطی به دلیل قابلیت کنترل دقیق حرکت در بسیاری از زمینه ها از جمله اتوماسیون، ساخت و خدمات استفاده می شوند. استفاده از سروو خطی دارای ویژگیهای منحصر بهفردی است که در این بخش از مقاله به آنها اشاره میکنیم.
- خطی بهدلیل اینکه میتوانند حرکات و موقعیتیابی را دقیق ارائه دهند، برای بسیاری از کاربردها گزینه مناسبی محسوب میشوند.
- خطی را میتوان از طریق کنترل الکترونیکی با سیستمهای کنترل مختلف متصل و هماهنگ کرد که باعث میشود به راحتی در سیستمهای اتوماسیون و کنترل مورد استفاده قرار گیرند.
- این بهطور معمول دارای گشتاور کافی هستند تا بتوانند وظایف مربوط به حمل بارهای مختلف را انجام دهند.
- خطی به جهت کاربرد فناوری مکانیزم خطی دارای حداقل ساخت بازویی هستند که این کار استحکام و پایداری عملکرد را بالا میبرد.
- به دلیل عملکرد عالی در زمینههای کاری مختلف در صنایع مختلف از جمله رباتیک، خودروسازی، پزشکی و خدمات استفاده میشوند.
- خطی معمولاً دارای سرعت قابل تنظیم هستند که به آنها امکان میدهد در کاربردهای مختلف با سرعتهای مختلف کار کنند.
جهت اطلاع از قیمت انواع سروو موتور می توانید با کارشناسان ما در تماس باشید .
مشاوره