تفاوت استپر موتور و سروو موتور چیست؟
در حوزه صنعت، دستگاههای بسیاری وجود دارند که حرکت آنها در هر موقعیت مکانی، بسیار دقیق و حساب شده است. دستگاههایی مانند ماشینهای CNC، دستگاههای اتوماسیون، فرزکاری و … که هرکدام عملکرد ویژهای دارند. در این دستگاهها برای انجام کار با بالاترین دقت، از استپر و سروو استفاده شده است. در واقع این دو بهگونهای عمل میکنند تا در زمان حرکت قسمتهای مکانیکی دستگاه، زاویهای درست تشکیل شود که به حرکت دقیق آن منجر شود.
پس میتوان نتیجه گرفت استپر و سروو بهعنوان کنترلکننده مکان و ایجاد زاویهای درست در جهت حرکت عمل میکنند. هر دو قطعه بهگونهای طراحی شدهاند که ساختار آنها به یکدیگر شبیه است، بااینحال تفاوتهایی هم بین این دو یافت میشود.
تفاوت سروو موتور و استپر موتور در طراحی
طراحی استپر موتور بهگونهای است که در ساختار آن از سیمپیچ، استفاده شده است و یک روتور پلهای نیز در آن بهکاررفته است. مغناطیسی بودن پلهها سبب میشود مکان دستگاه را با در نظر گرفتن زاویه آن، تعیین کند. طراحی سروو هم به همینگونه است با این تفاوت که تعداد بیشتری قطب مغناطیسی در آن وجود دارد. پالسی که سروو دریافت میکند در مقایسه با استپر موتور متفاوتتر است که سبب میشود دقت عمل بالاتری در حرکت، صورت گیرد.
برای شروع به کار هر یک از این درایوی لازم است تا حرکت دستگاه را با پالسی که ایجاد میشود امکانپذیر کند. در کنار درایو سروو یک انکودر نیز وجود دارد که همین امر سبب شده است برای نصب، نیاز به فضای بیشتری داشته باشد.
تفاوت سروو موتور و استپر موتور در دقت انجام کار
برای آنکه بتوان دو موتور سروو و استپر را از لحاظ فنی و کاربرد آن مورد بررسی قرار داد، باید به میزان دقت آن توجه نمود. فناوری و دقتی که در ساخت از سوی شرکت سازنده آن اعمال میشود در میزان دقت انجام کار از سوی ، بسیار مؤثر است. مطابق با عملکردی که این دو از خود نشان میدهند، میتوان عنوان کرد دقتی که سروو در انجام کار دارد در مقایسه با استپر موتور بیشتر است.
روی پلاکی وجود دارد که درجه روی آن، بیان میکند میزان دقت در چه حد است. به هر اندازه که این درجه کوچکتر باشد، از دقت بالاتری برخوردار است. با وجود درایو در ، دقت آن قابل افزایش است.
همانطور که گفتیم سروو مجهز به انکودر است که بر اساس عملکرد آن، امکان جابهجایی در مکانی که برای تعریف شده است وجود ندارد. در واقع، با وجود آن، تعیین هر موقعیت با دقت بالایی انجام میشود.
تفاوت سروو موتور و استپر در سرعت و منبع تغذیه
قبل از انتخاب و خرید سروو موتور یا استپر باید تفاوت های این دو محصول را بدانید . از مهمترین تفاوتهایی که این دو محصول دارند سرعت و منبع تغذیه است که درادامه هر کدام را شرح خواهیم داد:
سرعت موتور
سرعتی که هریک از استپر و سروو ایجاد میکنند نسبت به یکدیگر بسیار متفاوت است. درواقع، سروو زمینهساز ایجاد سرعتهای بالا است، سرعتی که این ایجاد میکند برابر با صفر تا پنج هزار دور در دقیقه است. در مقابل، استپر قابلیت ایجاد حداکثر پانصد دور در دقیقه را فراهم میسازد.
منبع تغذیه موتور
دو استپر و سروو قابلیت آن را دارند تا کار خود را با استفاده از منبع تغذیه DC به خوبی انجام دهند. چنانچه دستگاهی توانایی کار با منبع تغذیه AC را داشته باشد، تنها استفاده از سروو کارساز خواهد بود. کار با منبع تغذیه AC تنها از عهده سروو موتور برمیآید.
تفاوت سروو موتور و استپر در گشتاور و توان
اگرچه دو استپر و سروو در جهت ایجاد حرکت دقیق دستگاه نقش دارند ولی باید عنوان کرد شیوهای که این دو برای نشان دادن قدرت خود نشان میدهند، بسیار مهم است. که برای حرکت بازوهای مکانیکی به کار گرفته میشود باید از قدرت خوبی برخوردار باشد. در اینجا بحث گشتاور و توان مدنظر قرار میگیرد که هریک جداگانه برای سروو و استپر، استفاده میشود.
الگوی طراحی استپر بر اساس گشتاور و الگوی طراحی سروو بر طبق توان برنامهریزی شده است. هرچند که سروو دارای گشتاور زیادی هست ولی گشتاور استپر به مراتب بیشتر از سروو است. با توجه به تفاوتی که در دقت دو عنوان کردیم، در هنگام خرید استپر ، باید دو مشخصه دقت و گشتاور ، مدنظر قرار گیرد.
تفاوت سروو موتور و استپر موتور در کاربرد
دستگاههایی که در صنعت مورد استفاده قرار میگیرد کاربردهای متفاوتی دارند و دو استپر و سروو برای مشخص کردن مکان موردنظر در حرکت دقیق بازوهای الکتریکی، استفاده میشوند. بهطورکلی، تولید سرعت بالا در دستگاه با وجود گشتاوری که بتوان آن را تنظیم کرد با استفاده از سروو امکانپذیر است. استپر نیز برای سرعتهای پایین، گزینه بهتری به نظر میآید. امکانات الکترونیکی که در سروو مهیا شده است در مقایسه با استپر بهتر است و دقیقتر میتوان آن را کنترل کرد. یکی از قابلیتهای درایو سروو امکان شبکه شدن آنها است که این قابلیت در درایو استپر موتور وجود ندارد.
نمونه محصولات سروو موتور
مشاوره