انکودر SICK مدل ATM60-A4A12X12

کد محصول ATM60-A4A12X12 متعلق به شرکت SICK است و به‌عنوان یک انکودر مطلق چنددور (Multiturn Absolute Encoder) در سری ATM60 شناخته می‌شود. این انکودر برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت زاویه‌ای در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی طراحی شده است و به‌ویژه در کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و مقاومت در برابر شرایط محیطی سخت دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.​

مشخصات فنی اصلی

• مدل: ATM60-A4A12X12
• نوع: انکودر مطلق چنددور (Multiturn Absolute Encoder)
• رابط ارتباطی: SSI (Synchronous Serial Interface)
• کد خروجی: گری (Gray) یا باینری (Binary)
• تعداد پله‌ها در هر دور: 8,192 پله (13 بیت)
• تعداد دورها: 8,192 دور (13 بیت)
• رزولوشن کل: 25 بیت (12 بیت تک‌دور × 13 بیت چنددور یا بالعکس)
• گام اندازه‌گیری: 0.043 درجه
• خطای مجاز: ±0.25 درجه
• تکرارپذیری: 0.1 درجه
• فرکانس کلاک: 1 مگاهرتز
• زمان راه‌اندازی: 1,050 میلی‌ثانیه
• زمان تشکیل موقعیت: 0.15 میلی‌ثانیه
• تنظیم الکترونیکی: قابل تنظیم به‌صورت سخت‌افزاری یا نرم‌افزاری
• تغییر جهت شمارش: قابل تنظیم بین ساعت‌گرد (CW) و پادساعت‌گرد (CCW)

مشخصات فنی عمومی

• ولتاژ تغذیه: 10 تا 32 ولت DC
• مصرف توان: حداکثر 0.8 وات (بدون بار)
• نوع اتصال: کانکتور نری M23 با 12 پین، خروجی شعاعی
• درجه حفاظت: IP67 (مقاوم در برابر گرد و غبار و آب)
• مقاومت در برابر شوک: 100 g / 6 ms
• مقاومت در برابر لرزش: 20 g / 10 تا 2,000 هرتز
• دمای عملیاتی: -20 تا +70 درجه سانتی‌گراد
• دمای نگهداری: -40 تا +100 درجه سانتی‌گراد
• رطوبت نسبی مجاز: تا 98٪ بدون میعان
• وزن: تقریباً 0.84 پوند (حدود 0.38 کیلوگرم)
• میانگین زمان تا خرابی خطرناک (MTTFd): 150 سال مطابق با EN ISO 13849-1​