به دستگاهی که برای اندازه‌گیری و ویژگی‌های حرکتی مختلف از آن استفاده می‌شود انکودر چرخشی می‌گویند. این دستگاه روی موتورهای مکانیزم‌های چرخشی دستگاه صنعتی نصب شده و از خانواده سنسورها شناخته می‌شود. انکودر چرخشی می‌تواند حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و اطلاعات مربوط به حرکت را به واحد کنترل ارسال کند. اطلاعاتی که به واحد کنترل ارسال می‌شوند مورد بررسی قرار گرفته و با توجه به هدفی که در دستگاه نیاز باشد کار دستگاه به درستی انجام می‌شود. با توجه به اینکه انکودر چرخشی در صنعت کاربرد بسیار زیادی دارد این دستگاه توسط مجموعه‌های زیادی تولید می‌شود.
روتاری انکودر چیست؟
روتاری انکودر نام دیگر انکودر چرخشی است و این دستگاه در صنعت به دو نام شناخته می‌شود. با توجه به اینکه این دستگاه دقت بسیار بالایی برای به دست آوردن اطلاعات و انتقال آن دارد خطای دستگاه‌ها در صنعت کاهش پیدا می‌کند و می‌توان به راحتی از آن استفاده کرد. روتاری انکودر انواع مختلفی دارد که از آنها می‌توان به انکودرهای نوری، افزایشی و مطلق اشاره کرد. هر کدام از این انکودرها با توجه به ویژگی‌های مختلف آن در صنایع گوناگونی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
نحوه کار انکودر چرخشی چیست؟
مکانیزم کار انکودر چرخشی به این صورت است که این دستگاه شامل یک صفحه دایره‌ای شیاردار است که به محور یا شافت گردان یک دستگاه دیگر متصل می‌شود. در یک سمت آن یک فرستنده نوری و در سمت دیگر یک گیرنده نوری قرار می‌گیرد. زمانی که صفحه این دستگاه می‌چرخد شیارها از مقابل فرستنده نوری عبور کرده و در سمت گیرنده پالس‌های الکتریکی تولید می‌شوند.
در واقع می‌توان گفت زمانی که نور ارسالی از شیارهای چرخ دنده عبور می‌کند توسط گیرنده دریافت شده و میزان ولتاژ خروجی آن کم می‌شود. اگر این نور ارسالی به پره‌ها برخورد کند دریافتی صورت نمی‌گیرد و مقدار ولتاژ خروجی صفر می‌شود. این کار باعث می‌شود پالس‌های الکتریکی به صورت صفر و یک تولید شده و کنترل شوند.
کاربرد انکودر چرخشی چیست؟
از اندکودرهای چرخشی برای اندازه‌گیری سرعت، جهت حرکت، طول، موقعیت و زاویه استفاده می‌کنند. کاربرد اصلی این دستگاه‌ها برای استفاده در ماشین‌ها و دستگاه‌های صنعتی است. از این دستگاه برای شافت الکتروموتورها، نوار نقاله، اتوماسیون، کارخانه‌ها و دستگاه برش استفاده می‌شود. از دیگر کاربردهای آن می‌توان به آنتن، تلسکوپ، آسانسور، ربات و… اشاره کرد. به طور کلی این دستگاه در صنایع هوایی، فلزی، صنایع و تجهیزات حمل و نقل، صنایع چاپ، نساجی، چوب، صنایع غذایی و… استفاده می‌شود.
مزیت‌های انکودر چرخشی
استفاده از انکودرهای چرخشی در صنعت با مزایای مختلفی همراه می‌شود که از آنها می‌توان به قابل اتکا و دقیق بودن خروجی آن اشاره کرد. با توجه به قدرت نظارتی بالایی که این دستگاه دارد، می‌توان با استفاده از آن در ازای هزینه کم به اهداف بزرگی رسید. این دستگاه دقت عملکرد بسیار بالایی دارد و این یک مزیت مهم محسوب می‌شود. از دیگر مزایای استفاده از این دستگاه می‌توان به ترکیب فناوری آنالوگ و دیجیتال آن اشاره کرد. انکودر چرخشی می‌تواند با دیگر دستگاه‌ها برای کاربردهای مختلف ترکیب شود و این یک مزیت مهم محسوب می‌شود. اندازه این دستگاه کوچک است و فشردگی آن باعث می‌شود که بتوان در جاهای مختلف از آن به راحتی استفاده کرد.
دقت عملکرد انکودر چرخشی
دقت عملکرد یکی از مواردی هست که باید قبل از خرید انکودر به آن توجه کنید . دقت عملکرد انکودرهای چرخشی وابسته به حداکثر درجه‌ای است که در یک گردش کامل شمرده می‌شود. اگر انکودرهای افزایشی در صنعت استفاده شوند دقت عملکرد آنها به تعداد پالس‌هایی که از خروجی به ازای هر گردش ارسال می‌شود، بستگی دارد. در اندیکاتورهای مطلق دقت عملکرد به تعداد بیت‌های انکودر مربوط می‌شود. به عنوان مثال در یک انکودر ۱۶ بیت دقت عملکرد ۶۵ درجه است که در هر گردش مشخص می‌شود.
محصولات انکودر
